塑膠跑道的開展是跟著競技體育的開展而不斷前進的。1896年雅典奧運會帕納辛奈科體育場的U形跑道為滾壓后的泥土層；1900年巴黎奧運會的跑道是一片草地；1904 年圣路易奧運會鋪設了第一個煤渣跑道，該類跑道一直連續 到20世紀60時代。1961年美國明尼蘇達采礦制作公司首先用聚氨酯鋪設了一條200 m長的賽馬跑道，運用效果很好。該類聚氨酯塑膠跑道1968年在墨西哥舉行的奧林匹克運動會上被正式選用。塑膠跑道耐磨，場所易于保護保養， 晴雨天都能全天候運用，色彩鮮艷，運動員不慎摔倒后的安全程度提高，得到國際奧委會的供認，定為國際比賽的必備 條件之一。近年跟著我國經濟的開展，聚氨酯塑膠跑道的運用規模也由原來的專業體育場館，擴展到大、中、小學等教育系統，國家也公布了 GB/T 14833-1993(塑膠跑道）的技 術規范，對塑膠跑道的技術要求、實驗方法、檢驗規矩、運用和修理進行了規范化規則。

聚氨酯塑膠跑道按膠面層構造可分為全塑型（聚氨酯膠面層悉數選用聚氨酯資料或橡膠膠粒）、復合型、混合型，其間又以混合型聚氨酯塑膠跑道在國內運用最為廣泛。混合型塑膠跑道膠面為雙層結構：防滑層及底層、底膠層中含有15%~25%的廢輪胎膠粒，一般厚度為9~12 mm，然后再澆筑一層聚氨酯彈性體，最上面附一層聚氨酯膠粒作為沖突面層，這種跑道現場澆筑，整體性強，適用于一般類型運動場所。

現在，聚氨酯塑膠跑道配方中最常見的是以甲苯二異氰酸酯（TDI)為硬組分來組成預聚體3,3-二氯-4,4-二氨基二為主。